由两个齿轮相互啮合在一起形成的泵称为齿轮油泵。
齿轮油泵的流量公式为：
Q=2qZnηv
式中Z——齿数；
n——转数，转/分；
ηv——容积效率，对一般的齿轮油泵，其值可取为0.70~0.90；
q——两齿之间坑的容积，立方米。
从上面的公式中可以看出，对一确定的齿轮油泵（尺寸D、d、b和n都是定值），其排油量也亦确定，是一个不变的定值。因而它的特性曲线是一条垂直线（即不管外界压力如何变化，它的排油量都是固定不变的）。又因为齿轮油泵的出口和入口是隔绝的，所以在外界需用油量减少时，会引起出口管道的压力急剧升高，致使出口管道和泵壳发生爆破。因此齿轮油泵出口（或出口管道上）都设有安全阀，它在压力升高到一定程度时动作，使出口管内的一部分油泄掉。特性曲线在高压区域，流量向小的方向偏移，这主要是在压力高时，泵内液体沿齿端间隙由出口向入口的漏泄造成的。
齿轮油泵的特点是具有良好的自吸性能，且构造简单、工作可靠。
齿轮油泵在检修时，主要测量间隙是：
1、齿轮的端面与泵壳的轴向间隙，一般取0.20毫米左右。用压铅丝法测量。
2、齿轮的外圆与泵壳的径向间隙，一般半径方向上取0.10~0.15毫米（但要比轴瓦间隙大些），也可按直径的0.003~0.005选取（指总间隙）。用塞尺测量。http://www.colrey.com
3、两齿轮啮合处间隙一般取0.30毫米，如间隙过大会加速磨损，如过小则又会引起发热咬住。用压铅丝法测量。
4、轴瓦间隙，当轴径为20~40毫米时，取0.06~0.12毫米。用塞尺或游标卡尺测量。